百度无人驾驶计划新进展:三年内在中国商用 五年内量产
汽车 百度无人驾驶计划新进展:三年内在中国商用 五年内量产 汽车 | 2016-05-31 16:53 百度无人驾驶计划新进展:三年内在中国商用 五年内量产 谢江珊

百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、自动驾驶事业部总经理王劲先生在5月30日第一财经技术与创新大会上就“人工智能 产业升级的Game Changer”进行主题演讲。

  一鸣网5月31日消息(报道:谢江珊),5月30日第一财经技术与创新大会在沪举行,百度高级副总裁、百度技术战略委员会主席、自动驾驶事业部总经理王劲先生就“人工智能 产业升级的Game Changer”进行主题演讲。

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  人工智能和无人驾驶是最近科技行业内火热的项目,前有阿尔法狗击败围棋大师李世石,后有谷歌宣布无人驾驶的汽车研发成功,在科技界掀起巨大风浪。在国外科技企业如此冲击下,百度该如何做?

  

  人工智能三大要素:优秀算法、超强计算及海量数据

  

  人工智能在2013年真正依靠深度学习,得到突破式发展。作为三家代表性企业之一的百度在2013年成立中国第一个深度学习实验室之后,在人工智能方向投入巨大,致力于与其他几家一起推动人工智能的发展。

  

  王劲指出,第一个要素是优秀算法。即深度学习,仿造人类大脑多层神经原进行思维和学习。就深度学习发展的规模而言,如果用一个参数代表它的规模的话,就是DNN的参数的大小,今天百度已经达到万亿参数,这是世界最高最大的DNN规模,世界最大的是1600亿。

  

  第二个要素是超强的计算能力。这个计算能力有一部分是数据分析中心,怎么样把数据中心服务器组成一个集群解决同一个问题,这个考验的是基础架构的能力。谁能够把整个数据中心搭建起来,用软件进行管理,让它能够同时去处理一个问题,需要把问题进行分解进行高效的计算。今天,人类世界最高的水平是十万台服务器的量级。三年前百度做了一个试验,用48台GPU服务进行计算,它的计算能够相当于中国天河一号两倍。百度是世界上最早用GPU服务器做数据中心的,百度同时是世界上最早型的FTGA芯片做数据分析的服务器,做人工智能算法,这些在业界得到很高的认可。

  

  第三个要素是海量数据。数据越多智能越高,今天百度数据中心里有万亿的网页,能够很好的服务和管理这些数据。

  

  人工智能六大模块:视、听、说和大脑推荐预测、规划决策、行动控制

  

  视、听、说模拟的是人类的耳朵、嘴巴和眼睛,还有大脑推荐预测、规划决策和行动控制,这六大模块共同构件了人工智能今天的基础构件。

  

  就模拟人类听力而言,人类在安静的环境下识别率是在98%,而百度的语音识别在安静环境下标准普通话达到97%,离人类仅一步只遥。但在噪音环境下只有92%,跟人类相比还是有较大差距。王劲说,技术在不断的进步,希望能够赶超人类。

  

  王劲指出,今年年初,MIT做的科技评论,评出2016年十大突破性技术,百度语音识别技术是唯一的中国技术名列其中。百度语音识别能力100%,就是因为它听了几亿次这样的音频,通过不断学习提高,语音识别深度学习。百度语音中文识别能力是中国最高的,也是全世界最高的,但英文尚需努力。

  

  谈及模拟嘴巴,过去机器人说话就能听出来是机器在说话,但目前百度语音合成已经有了抑扬顿挫的情感,这是今天语音合成最高的水平。王劲说:“给我两个小时你的声音,我可以让计算机模拟你的声音,模拟你说话的语调说任何话。”

  

  图象识别是眼睛,这个是更高的挑战,目前计算机能够比人类更好识别人的脸。王劲指出,在LFW全球人脸测试里,百度达到全球最高水平,错误率只有0.23%,而人类的错误率是0.8%。百度还可以看文字、平常交通信号牌等等,一扫描就可以把文字辨别出来,这是图象识别的一部分。最重要的是给它一张图,现在能够判断这个图到底是什么意思,这个对于无人驾驶汽车是非常重要的,过去无人驾驶汽车靠的是不断的看,人在走路可以有穿马路的意愿,其实有人站在马路上有没有过马路的意愿人类可以判断,但是计算机不一定。今天我们是训练计算机判断,比如那个车有没有横穿马路的意愿,这个对无人驾驶汽车非常重要,这个是百度图象问答器,能够做到。我们现在把几个视频图片交给百度,问它,它已经基本可以告诉你这上面是什么东西,在干什么。

  

  今天这六大模块都会应用到无人驾驶汽车里面,所以大家说无人驾驶汽车是人工智能的极大程度。

  

  无人驾驶改变出行方式

  

  有了人工智能的基础的视、听、说能力,有思考的能力,百度用它来搭建无人驾驶系统,希望无人驾驶系统能够改造我们交通出行的能力。

  

  自动驾驶汽车有八个模块、视觉、环境感知、规划决策、自动控制、传感器融合、语音对话、高精定位、高精地图,这是百度关注多年投入巨大的方向。

  

  王劲说,未来的汽车可以看成是带4个轮子的电脑,主要的能力是人工智能决定的。今年年初摩根斯坦利做了一个预估,未来一辆汽车60%是来自于汽车而不是来自于轮子,这正是和百度这样的企业不谋而合的,我们认为的汽车是智能的。今天我们拿一个手机出来不会问CPU多快,更多是问是不是一个智能机,如果是智能机是苹果还是安卓,因为这些更大区分手机的能力。未来汽车领域也一样,首先问这个车是智能汽车还是传统汽车,这个智能汽车能不能跟交通系统进行很好的沟通协调,安全硬达到多少,里面大的功能有什么,娱乐功能、服务功能等等。未来的汽车大部分的价值来自于软件,而不是它的汽车本身的硬件。

  

  无人驾驶汽车三大核心模块:驾驶的算法、计算能力及数据收集

  

  今天的汽车尤其是无人驾驶汽车,这里有三个核心模块,和人工智能是非常一致的。

  

  第一个驾驶的算法。这个考验工程师水平,百度无人车团队召集世界顶尖的科学家和软件工程师

  

  第二个是计算能力。这个能力分两个部分,80%的计算能力是在云端,20%在汽车里面,两个有机结合在一起,形成汽车的智能。

  

  第三个是非常关键的,百度的汽车收集的数据。每跑一公里数据大,过去传统的地图一公里大概2到3兆网络数据,可是今天高精地图每一公里有100兆数据,数据量巨大。当车开出去,会把它收集的数据上传到数据中心,数据中心把所有的车数据收集到一起进行学习,有点像驾校,会看到每辆车遇到的场景应该怎么处理是对的,所以这个时候服务器规模是非常大的。王劲举例说,去年差不多这个时候,所有车开出去一天收集回来的数据,在数据中心里面要处理一星期才弄清这些数据应该怎么提升。如今因为算法的提升、数据紧群、服务器集群的提升,我们2个小时就能把所有的车收集回来的数据处理完毕,这给百度的机会是可以分配更多的车出去收集数据,去学习驾驶。

  

  这些数据中心在云端学到的驾驶能力,可以缩小成一个数据模型会下载到汽车大脑里,每遇到一个场景就能知道在数据中心是怎么学的该如何进行处理,所以汽车大脑很重要。王劲直言百度也在做这样的算法和硬件,我们很早跟全球顶尖的厂商在合作,设计汽车里面的大脑。

  

  今天我们每一辆无人驾驶汽车都配一个司机在上面,这个人看到汽车微驾系统在系的层级下处理不太对,会纠正一下,每一个纠正都会上传到云端,在云端百度大脑会进行处理和学习,学到新的方法会下载到所有汽车里面。今天是人在教车怎么开,当我们进行大规模部署之后,车上不会有司机,那时就是车在教车。到时候每一辆车遇到新的情况,它学到新的处理方法都会上传到云端,云端进行非常快速的处理和学习,学到新的东西会发给所有的汽车。

  

  人工智能比人类厉害的地方就在这里,人类一个老司机学会开车没有办法让你的儿子或者学生跟他的水平一样,但是无人驾驶汽车可以做到。如果我们部署十万辆汽车出去,每个车一年两万公里,那一年下来是20亿一公里的经验,这些会上传到数据中心进行综合汇总,所以每一个人都是实行过20亿公里的老司机。随着车越早进入实际的运营,谁的车更早成为老司机,当一个老司机和一个新司机一比差距会非常的大,所以这是无人驾驶的演进,过去在别的比拼当中是大鱼吃小鱼,但是在人工智能的时代是大鱼吃慢鱼,谁的动作更快,谁更好的保障安全性,谁就可以更快的把无人驾驶汽车带到这个社会。

  

  刚才我们还说了无人驾驶汽车需要图象识别能力。图象识别非常重要的方向是要识别汽车,并且判断它的意愿,感知变成认知。在一个KITTI测试集里面,全世界汽车行业有一个图象识别评估,百度在汽车识别里面是全世界第一的,我们准确率达到89.3%,大家不要小看89,人类比这低很多,所以这个计算机能力已经非常高了。关于高精定位,人类开车不知道经纬度在什么地方,但是无人驾驶需要知道自己准确的在哪一个点,用未来的规划、驾驶的规划有很多判断。去年这个时候,我们大概在十厘米的数量,每天都在进步。

  

  百度无人驾驶目标:三年在中国进行商用,五年内进行量产

  

  百度无人驾驶在去年12月在互联网大会上做了展示。目前很多企业都在做自动驾驶和无人驾驶,百度无人驾驶车到底是什么样的水平?

  

  王劲自豪地说:“第一,百度无人驾驶汽车是全程无干预;第二,并线超车是自主的。很多其他需要人来看后面车怎么样,前面车怎么样,这其实是需要人类做辅助,百度完全自主的进行判断是否要超车,超车是否安全等等。第三,百度车可以自己上下扎匝道,可以在十字路口进行掉头转弯;这四,百度是唯一的在国内通过ISO26262的安全自动驾驶汽车。”

  

  去年12月百度在乌镇展示,党的国家领导人也寄予了很高的期望,5月16号百度跟芜湖市一起签订了战略协定,希望将芜湖市打造成全国第一个无人车的试验运营区域。

  

  百度上个星期五和上海国际汽车城签订战略协议,会将百度地无人车拿到上海国际汽车城进行展示,这是对百度无人驾驶的支持,“但是路很长,希望通过我们的努力把无人驾驶的更高能力带到中国。我们的目标是三年能够在中国进行商用,五年内进行量产。”

  

  目前中国汽车交通安全存在很大问题,每一天中国在交通事故中死亡的人数超过500人,而无人驾驶能够大大降低死亡率,能够提高安全性。百度希望能够早一天把无人驾驶汽车带到中国,能够更早的拯救500个生命。

  

  同时期待无人驾驶汽车能够降低排放,让大家出行变得更容易。另外也希望无人驾驶汽车能够进行全局的调度,能够提高交通系统效率。

  

  在演讲最后,王劲说:“无人驾驶汽车对国家和民众有很好的意义,我们希望通过百度的努力,希望通过全产业的合作能力,尽快的把无人驾驶汽车、智能汽车带到中国,让它在中国普及。”


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